上海市2011年度“科技创新行动计划”高新技术领域科技项目指南
为进一步提升上海科技创新能力，围绕“创新驱动，转型发展”主线，根据国家和上海的中长期科技发展规划、“十二五”科技规划，推进上海高新技术领域科技进步，加强产业创新能力，上海市科学技术委员会特发布本指南。
一、研究专题
（一）先进装备和材料
方向1、大型客机复合材料部件成形关键设备研究
研究目标：研制满足大型飞机复合材料翼面构件制造的大型自动铺带机，掌握大型复合材料构件自动铺带机的设计、制造、测试技术；建立基于飞机大型复合材料构件的自动铺放系统，形成大型飞机复合材料构件数字化设计、制造能力。
研究内容：（1）自动铺带机集成技术：大型高效自动铺带机整体方案设计、专用高速铺带头开发、自动铺放机集成制造技术、自动铺放机数控系统技术。（2）大型客机复合材料典型零部件自动铺放试验研究：部件工艺试验与性能评价。
经费额度：本方向研究内容（1）支持额度不超过700万元，研究内容（2）支持额度不超过300万元。
方向2、机器人焊接生产线技术开发和应用示范
研究目标：面向船舶行业的大规模批量化零件自动化焊接需求，掌握机器人作业自动流水线集成设计、机器人机械设计制造技术与控制、大功率激光焊接头设计制造与使用等关键技术，并实现多工位机器人焊接自动生产线的示范应用。
研究内容：（1）焊接机器人自动化生产线设计研究：自主研制6自由度焊接机器人。研发多工位机器人组焊自动生产线成套应用工艺，可满足大型船厂小组立零件（规格2m×2m×0.03m）的理料、分捡、识别、装配、焊接、分到托盘的工作要求。（2）机器人关键技术与配套技术研究：机器人控制系统技术、伺服驱动器和电机技术，机器人视觉技术、多传感器融合及决策、故障诊断与稳定性技术等。
经费额度：本方向各项研究内容支持额度均不超过300万元。
方向3、全自动亚微米级LED投影光刻机研制
研究目标：研制具有0.8um分辨率的全自动亚微米级LED步进投影光刻机，解决蓝宝石基底图形化光刻和LED电极光刻工艺问题，满足LED企业对LED产品在套刻精度、产率、可靠性、光刻工艺上的要求，并形成装备和工艺的核心专利。
